Menneskemengden hadde i morgentimene tirsdag samlet seg ved Al-Alam-rundkjøringen, nær et av matutdelingssentrene til Gaza Humanitarian Foundation (GHF), den omstridte organisasjonen som Israel har gitt i oppdrag å dele ut matkasser.
Den israelske hæren bekrefter at deres soldater skjøt mot personer rundt en halv kilometer fra GHFs senter nordvest for Rafah.
Ifølge en uttalelse fra hæren åpnet soldatene ild fordi menneskene nærmet seg soldatene på en måte «som utgjorde en trussel for dem».
Detaljene er under etterforskning, ifølge hæren, som sier de er ukjent med meldinger om drepte og sårede. De israelske styrkene forhindret ikke sivile i å nå fram til nødhjelpssentrene, hevder hæren videre.
Flere palestinske kilder opplyser at over 20 ble drept i morgentimene tirsdag.
Minst 31 mennesker ble ifølge sivilforsvaret drept og 176 såret i det samme området da israelske styrker åpnet ild mot en menneskemengde søndag. Israel nekter for at de skjøt mot sivile.
Det palestinske sivilforsvarets talsmann, Mahmoud Bassal, opplyste tidlig at minst 14 mennesker ble drept da israelske styrker åpnet ild med stridsvogner og droner mot tusenvis av sivile som hadde samlet seg nær rundkjøringen nordvest for Rafah.
Den israelske hæren opplyste samme morgen at tre av deres soldater er drept i kamp nord i Gaza. Få timer tidligere kunngjorde den palestinske Hamas-bevegelsens væpnede fløy at deres soldater var i harde kamper mot israelske styrker i området.